Dầu áp suất cao từ máy bơm thủy lực đi vào động cơ, xoay rotor (ví dụ: piston trục hoặc bộ máy gerotor).Một máy giảm bánh răng hành tinh sau đó chuyển đổi tốc độ cao / mô-men xoắn thấp ra vào lực tốc độ thấp / mô-men xoắn caoCác van đệm hấp thụ cú sốc trong quá trình khởi động / dừng, đảm bảo sự ổn định chuyển động.